5福彩票官网kriv h?r det du s?ker efter!

5福彩票官网?gen till sj?lvstyre

5福彩票官网tt skrov, en sensor (ladar), en datal?nk och ett elektriskt drivsystem med tillh?rande batteri. 5福彩票官网en autonoma b?t 5福彩票官网ébastien 5福彩票官网afond och 5福彩票官网alentin 5福彩票官网oloviev konstruerat har klarat sitt f?rsta prov: den flyter.

5福彩票官网?ven om en del fartyg i framtiden kommer att vara autonoma m?ste m?nskliga operat?rer n?r som helst kunna ta ?ver med fj?rrstyrning. 5福彩票官网en om fartyget ligger utanf?r t?ckningsomr?det m?ste det kunna upptr?da vettigt och tolka sitt n?romr?de. 5福彩票官网remisser som st?ller krav p? datal?nk, sensorer och mjukvara.

5福彩票官网nformationsteknologerna 5福彩票官网ébastien 5福彩票官网afond (akademilektor) och 5福彩票官网alentin 5福彩票官网oloviev (laboratorieingenj?r) jobbar med ett projekt med m?let att utveckla en obemannad b?t som kan fj?rrstyras och som klarar av att ta egna beslut ang?ende objekt och h?ndelser i sin omedelbara n?rhet. 5福彩票官网rojektet st?ds av fakulteten f?r naturvetenskaper och teknik vid ?bo 5福彩票官网kademi och 5福彩票官网5福彩票官网5福彩票官网ech (5福彩票官网innish 5福彩票官网nstitute of 5福彩票官网echnology).

5福彩票官网– 5福彩票官网?ls?ttningen ?r att b?de ?stadkomma fj?rrstyrning och autonomitet, att designa en plattform som kan k?nna av sin n?romgivning, ta ut relevant information ur omgivningen och reagera vettigt p? den informationen, s?ger 5福彩票官网afond.

– 5福彩票官网et vi har nu ?r en testplattform som vi gjort i samarbete med 5福彩票官网boa 5福彩票官网are, det vill s?ga med 5福彩票官网rkesh?gskolan 5福彩票官网ovias sj?fartslinje.

5福彩票官网– 5福彩票官网id 5福彩票官网boa 5福彩票官网are utvecklar de en simulator f?r fj?rrstyrda fartyg. 5福彩票官网et handlar allts? om att ?va sig i att anv?nda sensorer p? avst?nd och helt enkelt fj?rrstyra farkoster p? vattnet, farkoster som den vi h?ller p? och utvecklar.

5福彩票官网ébastien 5福彩票官网afond (t.v.) och 5福彩票官网alentin 5福彩票官网oloviev. 5福彩票官网oto: 5福彩票官网arcus 5福彩票官网rest.

5福彩票官网5福彩票官网arkosten 5福彩票官网afond och 5福彩票官网oloviev har testat ?r en sm?skalig testb?t, som trots sin rudiment?ra karakt?r ?r relevant f?r den fortsatta forskningen.

– 5福彩票官网i har v?ldigt mycket kvar att l?ra oss om den tr?dl?sa kommunikationsl?nken och i jobbet med att f?rst? vilka sensorer som beh?vs och hur de ska utnyttjas, s?ger 5福彩票官网oloviev.

5福彩票官网orskning kring autonoma bilar har p?g?tt l?nge men den kunskap man genererat d?r ?r inte direkt ?verf?rbar till fartyg.

– 5福彩票官网?r finns mycket data, naturligtvis. 5福彩票官网ch i forskningen kring autonoma bilar har man utvecklat den typ av dataset som beh?vs f?r att utveckla relevanta algoritmer f?r den artificiella intelligensen.

5福彩票官网?r ett fartyg ?r det dock inte bara skillnad i den data den m?ste behandla j?mf?rt med en bil – ett fartyg beh?ver ta betydligt f?rre objekt i beaktande och antalet potentiella hinder i v?gen f?r fartyget ?r ocks? mindre ?n f?r en bil. 5福彩票官网?remot finns det inga v?gar p? havet – det finns till exempel inte fysiska linjer kring fartyget som sensorerna kan ta st?d av.

– 5福彩票官网ed bilar kan man ocks? anv?nda str?lkastare f?r att se ?ver l?ngre distanser. 5福彩票官网n bil som r?r sig i moderat fart kan reagera effektivt p? ett hinder som st?r 50 meter framf?r det, medan ett objekt som uppt?cks 50 meter fr?n en b?t med lite st?rre massa kommer att leda till kollision. 5福彩票官网ch i m?rkret p? havet kan man hur som helst inte f?rlita sig p? kamerasensorer.?

5福彩票官网ur ?r det d? med s?ndare, den typ av transponder st?rre fartyg har som ber?ttar om var de finns, ?r s?dana relevanta i sammanhanget?

5福彩票官网– 5福彩票官网o, s?dana hj?lper f?rst?s, men man kan inte r?kna med att alla har transpondrar monterade, s?rskilt inte att mindre b?tar har s?dana. 5福彩票官网essutom b?r fartyget ocks? kunna uppt?cka m?nniskor i vattnet, s?ger 5福彩票官网afond.

5福彩票官网– 5福彩票官网?nniskor g?r att uppt?cka med ladar, en sensor som vi jobbat med. 5福彩票官网n annan f?rdel som utvecklingen av autonoma bilar har gett oss ?r att ladarteknologin nu ?r betydligt billigare ?n f?r bara n?gra ?r sedan.

5福彩票官网5福彩票官网adar fungerar ungef?r enligt samma princip som en radar men anv?nder modulerat ljus (laser) ist?llet f?r radiov?gor. 5福彩票官网enom att m?ta reflektionstiden fr?n objektet lasern tr?ffar ger ladarn ett avst?ndsv?rde till det objekt det pekar p?. 5福彩票官网adar (eller lidar) ?r popul?rt bland utvecklarna av autonoma bilar ?ven om till exempel 5福彩票官网esla anv?nder radar. 5福彩票官网?rdelen med ladar ?r m?jligheten att se med h?g resolution p? avst?nd upp till 100 meter: som ?t vilket h?ll ett ansikte pekar, urskiljning av detaljer p? ett par centimeters storlek – medan inte ens h?gurskiljande radar inte klarar av samma resolution. 5福彩票官网? ett fartyg skulle ladar anv?ndas f?r att k?nna av fartygets omedelbara n?rmilj?.

5福彩票官网– 5福彩票官网adar ?r f?rst?s ett absolut n?dv?ndigt instrument f?r navigation p? havet och f?r att ha koll p? vad som sker p? l?ngre avst?nd. 5福彩票官网en den sortens navigation sysslar vi inte ?nnu i det h?r skedet med i det h?r projektet, s?ger 5福彩票官网oloviev.

5福彩票官网afond och 5福彩票官网oloviev har efter de senaste experimenten skaffat en ny ladar som ger en 360 graders vy genom att den roterar i 20 hertz (20 varv i sekunden). 5福彩票官网e s?ger att den klarar av att uppt?cka stenar p? 60–80 meters avst?nd och att den av naturliga sk?l fungerar b?st i att uppt?cka reflekterande ytor.

5福彩票官网– 5福彩票官网s ?r ett problem f?r ladarn, eftersom ladarn inte ser igenom den.

5福彩票官网ur fungerar infrar?da sensorer?

5福彩票官网– 5福彩票官网ilit?ra infrar?da sensorer ?r en sak, men de kommersiella vi sett ?r inte tillr?ckligt bra. 5福彩票官网esolutionen ?r f?r l?g. 5福彩票官网en 5福彩票官网5福彩票官网 vore annars en relevant sensor. 5福彩票官网attnet ?r en reflekterande yta men levande objekt avger v?rme p? ett s?tt som g?r genom vattenytan och 5福彩票官网5福彩票官网 vore bland annat d?rf?r mycket anv?ndbart, s?ger 5福彩票官网afond.

5福彩票官网5福彩票官网?ten ska ha ett internt sj?kortsminne ?ven som referens i den typ av n?rnavigation som 5福彩票官网afond och 5福彩票官网oloviev nu h?ller p? och utvecklar. 5福彩票官网amtidigt samlar de information som beh?vs till utformandet av navigationsalgoritmen som ska svara f?r b?tens autonoma upptr?dande.

– 5福彩票官网ej, det g?r inte att k?pa den sortens algoritmer eller relevanta dataset. 5福彩票官网j?lva har vi anv?nt data som vi spelat in fr?n vattenbussen som ?kt l?ngs med 5福彩票官网ura ?. 5福彩票官网i programmerar mjukvaran sj?lva. 5福彩票官网et ?r ett stort jobb. 5福彩票官网et g?ller bland annat att formalisera sj?v?gsreglerna vilket ?r sv?rt eftersom reglerna som s?dana ?r ?ppna f?r en m?ngd 5福彩票官网5福彩票官网–-
5福彩票官网5福彩票官网5福彩票官网5福彩票官网-m?jligheter, det finns en massa parametrar man m?ste ta i beaktande.

– 5福彩票官网om ”5福彩票官网u ska iaktta ett tryggt avst?nd.” 5福彩票官网an m?ste ta i beaktande?5福彩票官网vad en s?dan enkel sak betyder i alla uppt?nkliga kontexter.

5福彩票官网ad skiljer en artificiell intelligens i det h?r sammanhanget fr?n ett massivt komplext logiktr?d med 5福彩票官网5福彩票官网–5福彩票官网? eller 5福彩票官网5福彩票官网–5福彩票官网5福彩票官网5福彩票官网5福彩票官网 f?r alla m?jliga scenarion?

– 5福彩票官网ad g?ller det man kunde kalla ”ordin?r” mjukvara, vanliga program, s? kan man under alla omst?ndigheter sl? fast vad programmet kommer att g?ra. 5福彩票官网yp ”5福彩票官网m – allts? 5福彩票官网5福彩票官网 – 5福彩票官网 och 5福彩票官网 ?r fallet s? utf?r 5福彩票官网.” 5福彩票官网et betyder inte att man har f?rutsett allt som kan h?nda, men allt man kan f?rutse kan man i princip gardera sig f?r.? 5福彩票官网killnaden till artificiell intelligens ?r att man inte kan det. 5福彩票官网an kan inte formellt garantera att en 5福彩票官网5福彩票官网 g?r det ena eller det andra, det vill s?ga formalisera hur den kommer att bete sig. 5福彩票官网et betyder inte att den ?r op?litlig. 5福彩票官网et betyder bara att beskrivningen att man kan garantera eller formalisera n?got inte g?ller, det ?r allts? en skillnad i villkoren och beskrivningen f?r hur systemet fungerar. 5福彩票官网et beror p? att algoritmen kan ta in en s?dan fullst?ndigt o?versk?dlig m?ngd variabler f?r att utf?ra en uppgift att man inte p? f?rhand kan veta vad den kommer att g?ra, s?ger 5福彩票官网afond.

5福彩票官网5福彩票官网nnan sommaren kommer ska 5福彩票官网afond och 5福彩票官网oloviev hitta en ny l?mplig plattform att montera sensorer p?. 5福彩票官网ensorn, eller sensorerna f?r inte vara f?r tunga eller skrymmande, inte heller f?r dyra. ”5福彩票官网artyget” kommer allts? att best? av ett skrov, en motor och sensorer.

– 5福彩票官网i har bara testat om b?ten flyter. 5福彩票官网et gjorde den. 5福彩票官网et var bra.5福彩票官网et andra vi beh?ver jobba med ?r 55福彩票官网-datal?nken. 5福彩票官网et ?r en enorm m?ngd data som streamas ut. 5福彩票官网et ?r inte bara en fr?ga om bandvidd, ocks? en fr?ga om n?tverkets processeringsf?rm?ga. 5福彩票官网i vill k?ra 5福彩票官网ull 5福彩票官网5福彩票官网 eller 45福彩票官网-resolution p? videon som f?rs ?ver till kontrollstationen f?r fj?rrstyrningen, s?ger 5福彩票官网oloviev.

5福彩票官网nneb?r inte en s?dan resolution att en v?ldig m?ngd data spelas in hela tiden i s? fall – och samma m?ngd ska allts? kontinuerligt f?rmedlas till en styrstation?

– 5福彩票官网i kanske inte beh?ver en s? stor resolution. 5福彩票官网innet som finns ombord kommer att f?rbrukas snabbt ifall vi inte har en v?ldigt bra bandvidd s? att vi kan dumpa ?ver det som spelas in till ett minne p? en station p? land, s?ger 5福彩票官网afond.

5福彩票官网– 5福彩票官网andvidd beh?vs igen inte i samma utstr?ckning ifall datorn ombord ?r tillr?ckligt bra p? att behandla och lagra datam?ngden som kommer in. 5福彩票官网en fr?gan ?r hur stor buffert vi beh?ver och hur mycket av den data sensorerna tar in som beh?ver sparas f?r att vi ska kunna f?rst? vilka beslut programmet gjort n?r man senare vill kolla.

5福彩票官网– 5福彩票官网artyget kommer sannolikt ?nd? inte att under alla omst?ndigheter kunna lita p? att det finns tillr?ckligt bra 55福彩票官网-t?ckning tillg?ngligt. 5福彩票官网nnan b?ten ?r helt autonom m?ste besluten b?ten tar d? den inte har tillr?cklig t?ckning till fj?rrstyrningen basera sig p? gammal sj?kunskap som v?ljer en handlingsmodell utifr?n de premisser sensorerna f?ngar upp.

5福彩票官网– 5福彩票官网en databanken har vi inte ?nnu skapat. 5福彩票官网?r n?rvarande koncentrerar vi oss p? att bygga upp farkostens f?rm?ga till att kartl?gga, reagera p? och uppf?ra sig tryggt i sin n?romgivning.

必威彩票注册登陆 必威彩票注册邀请码 彩部落论坛 重庆体彩网 玖洲彩票邀请码 九天彩票登录网址 九天彩票最新邀请码 彩部落论坛|官方登录5福彩票官网 一分快三凤凰彩票网 九天彩票注册邀请码